LDS-E340 系列激光雷达
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精确导航,高性能,干扰性

  • 超过40米的超专业进行导航。
  • 即时映射每秒84,000个样本。
  • 抗环境光干扰:>100000 lx。
  • 完成360度环境扫描。
  • 确定2厘米处的精度,以进行详细的路径计划。
  • 增强了内部设计,以提高性能和可靠性。

LDS-E340 激光雷达传感器

LDS-E340/E400系列激光雷达可用于导航和环境感知,支持距离测量与环境扫描,为设备集成提供感知数据。

LDS-E340 系列激光雷达

LDS-E340/E400系列激光雷达可用于导航和环境感知,支持距离测量与环境扫描,为设备集成提供感知数据。

规格

型号 LDS-E340-E LDS-E340-S
激光波长 905nm±15nm 905nm±15nm
测距距离 0.1-40m@90%
0.1-15m@10%
0.1-40m@90%
0.1-15m@10%
激光频率 84kHz 50kHz,30kHz
刷新频率 10HZ-30HZ(default:20HZ) 10HZ-30HZ(default:20HZ)
回波模式 Single Pulse Single Pulse
回波强度 0-254 0-254
驱动方式/电机 内置直流无刷电机 内置直流无刷电机
水平视场角 360° 360°
水平角分辨率 0.043°@10HZ,0.064°@15HZ,0.086°@20HZ,0.01°@25HZ,0.129°@30HZ 0.043°@10HZ,0.064°@15HZ,0.086°@20HZ,0.01°@25HZ,0.129°@30HZ
测距精度 ±25mm ±25mm
距离分辨率 mm mm
数据接口 Ethernet 100Mbit/s Ethernet 100Mbit/s
抗强光 >100000 lx >100000 lx
参考重量 <300g <300g
工作电压 10VDC~36VDC
工作温度 ﹣10~+50℃ ﹣10~+50℃
功耗 ≤ 5W ≤ 5W
防护等级 IP65(IP67) IP65(IP67)
设备尺寸(mm) 56.4×56.4×63.5mm 56.4×56.4×63.5mm

 

应用领域

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